Taille du groupe : 8 à 10 personnes
Lieu de formation : TechnoCampus

Projet PLAN MASHALL : MT_Factory 4.0

DUREE : 1 jour (8 heures)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : -3

OBJECTIFS
  • Découvrir les opportunités liées à la robotique
  • Connaitre les types de robots industriels et les domaines d’application
  • Comprendre les caractéristiques et les principes de fonctionnement d’une cellule robotisée
PROGRAMME

Introduction                                                                        

  • Qu’est-ce qu’un robot ?
  • Pourquoi robotiser ?
  • Les chiffres de la robotique dans le monde et par secteur d’activité
  • Robots industriels : types de robots, applications possibles & exemples
  • L’évolution de la robotique vers l’industrie 4.0

Caractéristiques de base d’un robot                               

  • Les éléments constitutifs d’un robot : bras, contrôleur, pendant d’apprentissage
  • Les différentes architectures de robots
  • Les systèmes de coordonnées
    • Le système de coordonnées angulaire
    • Le système de coordonnées cartésien
  • Les différents types de robots : cartésien, 6 axes, scara, delta,… autres types
  • Les différents modes et langages de programmation (juste présenter/pq/avantages/tendances)
    • Online
    • Off line
    • Autres solutions : API, logiciels multi-marques

La robotique collaborative (les cobots)                           

  • Les particularités des robots collaboratifs
  • Applications possibles

Composition d’une cellule robotisée                               

  • L’intégration d’un robot au sein d’un processus automatisé
  • Les outils et préhenseurs
  • Le développement d’un préhenseur spécifique
  • Les différents types capteurs (organes sensoriels du robot)
  • Les dispositifs de sécurisation d’une cellule robotisée
  • Les spécificités dans le cas de la robotique collaborative
PUBLIC CIBLE
  • Responsable technique
  • Responsable travaux neufs
  • Ingénieurs de projets
PREREQUIS

Pas de prérequis spécifiques

CONTACTS
Jean-François CARLAIRE
Tél: 0475/725 636

Date de débutDate de fin
07-05-201907-05-2019 S'inscrire pour cette date

REFERENCE : TR-AU-ROB-536-V01


Inscription
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