Taille du groupe : 8 à 10 personnes
Lieu de formation : TechnoCampus

Projet PLAN MASHALL : MT_Factory 4.0

DUREE : 1 jour (8 heures)

OBJECTIFS
  • Connaître les principes de définition d’une trajectoire en robotique
  • Connaître les moyens d’optimiser les trajectoires
PROGRAMME

Cinématique – notions de théorie                                                           

  • Cinématique – théorie

Cinématique – exercices pratiques                                                         

  • Cinématique – exercices

Génération de trajectoires                                     

  • Génération de trajectoires – théorie
  • Les différentes architectures de contrôle
  • La répétition de trajectoires
  • Adaptation des trajectoires en fonction des données de capteurs
  • Les trajectoires aléatoires, le pilotage par un contrôleur externe
  • Les moyens de communication entre le robot et les périphériques
  • Pilotage des axes externes
  • Conveyor tracking et altération de trajectoires
  • Configurations multi-robots
  • Les particularités des robots collaboratifs

Génération de trajectoires – exercices                             

  • Génération de trajectoires – exercices
PUBLIC CIBLE
  • Ingénieurs de projets
  • Automaticien , roboticien
PREREQUIS
  • Posséder expérience dans la mise en œuvre des robots
  • Posséder desnotions de programmation structurée
CONTACTS
Jean-François CARLAIRE
Tél: 0475/725 636

Date de débutDate de fin
14-05-201914-05-2019 S'inscrire pour cette date
12-06-201912-06-2019 S'inscrire pour cette date
15-10-201915-10-2019 S'inscrire pour cette date

REFERENCE : TR-AU-ROB-538-V01


Inscription
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permettra à TechnoCampus d’investir dans de nouveaux équipements pédagogiques liés aux évolutions de l’industrie 4.0.
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