Taille du groupe : 8 à 10 personnes
Lieu de formation : TechnoCampus

Projet PLAN MASHALL : MT_Factory 4.0

DUREE : 1 jour (8 heures)

OBJECTIFS
  • Connaître les principes de définition d’une trajectoire en robotique et les moyens d’optimiser les trajectoires
  • Connaître les dernières avancées en matière de contrôle des mouvements robots : programmation multi marques, capteurs, intelligence artificielle
PROGRAMME
  1. Concepts fondamentaux, cinématique et méthodes de programmation
  • Introduction
  • Architecture des robots industriels
  • Structure cinématique des robots
  • Analyse cinématique et singularités
  • Méthodes de programmation robot : guidage manuel, teach pendant, langages de programmation, environnements de simulation

 

  1. Génération de trajectoire et contrôle des mouvements
  • Génération de mouvements point à point
  • « Multi-point motion »
  • « Joint space vs Cartesian space interpolation »
  • Détection de collision et évitement d’obstacles
  • Méthodes de contrôle

 

 

  1. Méthodes avancées : contrôle externe & capteurs
    • Pilotage par un contrôleur externe
    • Programmation d’un contrôleur avec un logiciel multi-marques(ROS)
    • Adaptation des trajectoires en fonction des données de capteurs
    • Génération de trajectoire par mesure de mouvement humain

 

  1. Méthodes avancées : Interractions hommes-robots & intelligence artificielle
    • Intelligence artificielle et robotique, méthodes d’apprentissage
    • Interaction humain-robot : techniques de co-manipulation
    • Les particularités des robots collaboratifs

 

PUBLIC CIBLE
  • Ingénieurs de projets
  • Automaticien , roboticien
PREREQUIS
  • Posséder une première expérience dans la mise en œuvre des robots
  • Posséder des notions de programmation structurée
CONTACTS
Fabrice Vermeiren
Tél: 0495/316 027


REFERENCE : TR-AU-ROB-538-V01


Inscription
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