Connaître les éléments à considérer pour un projet de robotique en industrie

DUREE : 8 h.

OBJECTIFS
  • Connaitre les types de robots industriels et les domaines d’application
  • Connaître les phases d’un projet de robotisation
  • Connaître les éléments de péri-robotique (vision, systèmes d’alimentation de pièces, …)
  • Connaître les contraintes de sécurité liées à la robotique industrielle
  • Découvrir les outils de simulation permettant de valider ses choix
PROGRAMME

Qu’est-ce que la robotique ?

  • Définitions,
  • Les différents types de robots, les différentes architectures

 

Pourquoi et comment robotiser ?

  • Quels sont les intérêts de la robotique ? (rentabilité, amortissement, pénibilité, TMS,…)
  • Les phases d’un projet de robotisation
  • La faisabilité d’un projet de robotisation
  • La rentabilité du passage à la robotisation
  • Gestion des compétences

Les domaines d’application

  • Domaines généraux
  • Domaines spécifiques

Le robot industriel

  • Composition d’une cellule robotisée
  • Notions de base :
    • Notions de repère
    • Notions de TCP (outils)
    • Notions de mouvement
    • Précision et répétabilité
  • La programmation
    • On-line
    • Off-line
    • Les logiciels de programmation « universels
    • La communication
  • Les éléments périphériques : l’environnement robot
    • Préhenseurs
    • Autres actionneurs
    • Vision
    • Autres capteurs

Sécurité et robotique

  • Les normes
  • Les fonctions safety des robots industriels
  • La nouvelle génération de robots collaboratifs
  • Exemples
PUBLIC CIBLE
  • Responsable technique
  • Responsable travaux neufs
  • Chef de projet
PREREQUIS

Pas de prérequis

PARTENAIRES
Innov Robotics

Date de débutDate de fin
19-03-201919-03-2019 S'inscrire pour cette date

REFERENCE : TR-AU-ROB-507-V01


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