Modèles de baies de commande selon la demande du client : 

Contrôleur :  C3G+, C4G, C5G

DUREE : 32 h. (4 j.)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 4

OBJECTIFS
  • Connaître les différents éléments de la baie.
  • Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie.
  • Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
  • Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’effectuer les réglages nécessaires à la remise en service
  • Etre capable de configurer les entrées et sorties du robot
PROGRAMME
  • Règles de sécurité
  • Description générale de l’environnement du robot : porteur, armoire électrique , teach pendant
  • Etude des schémas électriques
  • Analyser les parties commande et puissance
  • Eléments de conduite
  • Trajectoires de maintenance
    • Contrôle des repères
    • Contrôle du point de référence
  • Analyser et comprendre les programmes existants
  • Gérer les différents types d’Entrées-Sorties et la communication
  • Etalonnage du robot :
    • Etalonnage précis
    • Mise à jour des compteurs des codeurs
  • Méthodologie de diagnostic et de dépannage électrique
    • Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d »erreur
    • Exploitation des schémas
    • Procédure d’échange de composants
  • Sauvegarde et restauration
PUBLIC CIBLE

Techniciens de maintenance

PREREQUIS
  • Habilitation électrique BA5
  • Avoir suivi un module conduite ou exploitation pour les robots COMAU ou posséder une expérience professionnelle équivalente en robotique.
PARTENAIRES
Altya Formation
CONTACTS
Fabrice Vermeiren
Tél: 0495/316 027
Christian EYMAEL
Tél: 0495/904 536


REFERENCE : TR-AU-ROB-533-V01


Inscription
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