Modèles de baies de commande selon la demande du client : 

  • R30IA
  • R30IB

DUREE : 40 h. (5j.)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 4

OBJECTIFS
  • Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
  • Etre capable de créer un nouveau repère pièce et repère outil.
  • Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
  • Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale.
  • Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.
  • Etre capable d’effectuer la mise à jour des compteurs.
PROGRAMME

Sécurité

  • Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
  • Identifier les organes de sécurité

Description générale de l’environnement robot

  • Bras porteur
  • Armoire électrique
  • Teach pendant

Déplacement manuel 

  • Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)

Les référentiels

  • Créer et modifier un référentiel outils, pièces

Les trajectoires

Gestion des programmes

  • Structure du programme
  • Langage TPE (Teach Pendant Programming)
  • Instruction de mouvement de base
  • Créer et modifier une trajectoire Comprendre l’organisation de la mémoire du système
  • Détermination de charge et supervision de mouvement
  • Exécution du programme ( Pointeur de programme , Pointeur de mouvement, Exécution du programme en mode manuel,  Exécution du programme en mode automatique)
  • Modification de programme
  • Conception d’un nouveau programme

Gestions des entrées/sorties

Communication: comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée

Sauvegarde Restauration

Calibrage / décalibrage

Mise à jour des compteurs

 

PUBLIC CIBLE

Conducteurs d’installation & Techniciens devant être autonome dans la gestion d’une installation robotisée

PREREQUIS

Connaître les bases de l’électrotechnique et de la mécanique

PARTENAIRES
Innov Robotics


REFERENCE : TR-AU-ROB-522-V01


Inscription
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