Modèles de baies de commande selon la demande du client : 

  • R30iA
  • R30iB

DUREE : 32h. (4 j.)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 4

OBJECTIFS
  • Connaître les différents éléments de la baie.
  • Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie.
  • Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
  • Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’effectuer les réglages nécessaires à la remise en service
PROGRAMME
  • Règles de sécurité
  • Description générale de l’environnement du robot
  • Eléments de conduite
  • Etude des schémas électriques
  • Analyser les parties commande et puissance et remplacement des différents modules
  • Description des différentes cartes du module du rack informatique
  • Etudes des modules périphériques
  • Description de l’étage de puissance (variateurs)
  • Analyser et comprendre les programmes existants
    • Les paramètres logiciels
    • Visualisation et modification des variables
  • Les éléments de diagnostic
  • Interprétation des messages d’erreurs (MOTN, SRVO, ……)
  • Aide au diagnostic de dépannage avec les logiciels interne
  • Entraînement au diagnostic de panne
  • Exercices de maintenance (panne et remise en cycle)
    • Connaître les opérations de maintenance et leur périodicité
    • Dépannage (palliatif suite a un décalage outil)
    •  calibrage du robot
  • Mise à jour des compteurs
  • Calibration du robot ( fixturepos, zero pos, single axis, quick master)
  • Sauvegarde et restauration
PUBLIC CIBLE

Techniciens de maintenance

PREREQUIS
  • Habilitation électrique BA5
  • Avoir suivi le module  « Robotique FANUC Conduite » ou  « Robotique Fanuc Exploitation ».
CONDITIONS D'ADMISSION

 

PARTENAIRES
Altya Formation
CONTACTS
Jean-François CARLAIRE
Tél: 0475/725 636
Christian EYMAEL
Tél: 0495/904 536


REFERENCE : TR-AU-ROB-524-V01


Inscription
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