Modèles de baies de commande selon la demande du client : 

  • R30IA
  • R30IB

DUREE : 40 h. (5 j.)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 4

OBJECTIFS
  • Etre capable d’utiliser le langage KAREL et son environnement (WIN, OLPC, OLPC-PRO)
  • Gestions des variables système, des registres et des entrées/sorties.
  • Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.

 

PROGRAMME
  • Caractéristique / description d’un robot (teach pendant, connexion électrique, montage mécanique)
  • Procédure de démarrage du robot
  • Base de la programmation 
    • Comprendre l’organisation de la mémoire du système
    • Arborescence d’un programme type
    • Apprentissage « Tool » et « User »
    • Mathématiques : Arithmetic and logical expressions
    • Définition des charges embarquées
    • Création, modification, test (mode de marche) d’un programme (arrêt/reprise de cycle init robot)
    • Instruction de trajectoires en TPE

 

  • Décaler ou corriger les trajectoires numériquement (offset, fonction miroir)
  • Utilisation des instructions avancées : registres, tests et sélection, temporisation, saut, étiquettes, appel de programmes, charge outils, gestion des tâches, contrôle anti-collision, fonctions safety …
  • Mouvement et process
  • Gestions des entrées et des sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage
  • Communication
  • Gestionnaire d’erreurs
  • Optimisation des vitesses, des temps de cycle
  • Introduction au multitâches
    • Qu’est-ce que le multitâche ?
    • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
  • Utilisation du logiciel de programmation off-line Roboguide
    • Création et simulation des trajectoires
    • Programmation et simulation des entrées sorties
    • Contrôle du temps de cycle
    • Utilisation des paramètres d’anti-collision

 

 

  • Méthode de calibration

 

  • Transfert de fichiers et sauvegarde robot

 

PUBLIC CIBLE
  • Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
  • Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation KAREL
PREREQUIS
  • Avoir suivi le module « Robotique FANUC Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
  • Notions de programmation structurée.
PARTENAIRES
Innov Robotics
CONTACTS
Jean-François CARLAIRE
Tél: 0475/725 636
Christian EYMAEL
Tél: 0495/904 536


REFERENCE : TR-AU-ROB-523-V01


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