Modèles de baies de commande selon la demande du client : 

  • Contrôleur robot CR1 ou équivalent (CR2,3,…)

DUREE : 40 h. (5 j.)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 4

OBJECTIFS
  • Etre capable d’utiliser le langage langage MELFA BASIC IV, V ou VI et le logiciel de programmation RT ToolBox
  • Gestions des variables système, des registres et des entrées/sorties.
  • Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
PROGRAMME
  • Rappels de sécurité
  • Caractéristique / description d’un robot (teach pendant, connexion électrique, montage mécanique)
  • Procédure de démarrage du robot
  • Base de la programmation 
    • Comprendre l’organisation de la mémoire du système
    • Arborescence d’un programme type
    • Les référentiels robots
    • Les variables
    • Les fonctions et expressions
    • Création, modification, test (mode de marche) d’un programme (arrêt/reprise de cycle init robot)

 

  • Utilisation des fonctions avancées :  contrôle anti-collision, fonction compliance pour l’assemblage
  • Mouvement et process
  • Communication :
    • Gestions des entrées et des sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage
    • Liaison série
    • CC-Link et Profibus
    • Ethernet
  • Gestionnaire d’erreurs
  • Optimisation des vitesses, des temps de cycle
  • Introduction au multitâches
    • Qu’est-ce que le multitâche ?
    • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
  • Utilisation du logiciel de programmation off-line MELFA WORKS

 

 

  • Méthode de calibration

 

  • Transfert de fichiers et sauvegarde robot

 

PUBLIC CIBLE
  • Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
  • Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation
PREREQUIS
  • Avoir suivi le module « Robotique MITSUBISHI Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
  • Notions de programmation structurée
PARTENAIRES
Innov Robotics
CONTACTS
Fabrice Vermeiren
Tél: 0495/316 027
Christian EYMAEL
Tél: 0495/904 536


REFERENCE : TR-AU-ROB-527-V01


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