Modèles de baies de commande selon la demande du client : 

Contrôleur PA4 OU MV

DUREE : 32 h. (4 j.)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 4

OBJECTIFS
  • Connaître les différents éléments de la baie.
  • Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie.
  • Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
  • Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’effectuer les réglages nécessaires à la remise en service
PROGRAMME
  • Règles de sécurité
  • Description générale de l’environnement du robot : porteur, armoire électrique PA4 ou MV, MCP et du CIP
  • Eléments de conduite
  • Etude des schémas électriques
  • Analyser les parties commande et puissance et remplacement des différents modules :
    • Description des différentes cartes du module du rack informatique
    • Etudes des modules périphériques
    • Description de l’étage de puissance (variateurs)
  • Analyser et comprendre les programmes existants
    • Les paramètres logiciels
    • Visualisation et modification des variables
  • Gérer les différents types d’Entrées-Sorties et la communication
  • Les éléments de diagnostic :
    • Interprétation des messages d’erreurs
    • Aide au diagnostic de dépannage avec les logiciels interne
    • Entraînement au diagnostic de panne
  • Exercices de maintenance (panne et remise en cycle) :
    • Connaître les opérations de maintenance et leur périodicité
    • Dépannage (palliatif suite a un décalage outil)
    • Calibrage du robot
  • Mise à jour des compteurs
  • Sauvegarde et restauration

 

PUBLIC CIBLE

Techniciens de maintenance

PREREQUIS
  • Habilitation électrique BA5
  • Avoir suivi le module « Robotique OMRON ADEPT Conduite » ou « Robotique OMRON ADEPT Exploitation ».


REFERENCE : TR-AU-ROB-532-V01


Inscription
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