Modèles de baies de commande selon la demande du client : 

  • Contrôleur PA4 OU MV

DUREE : 40 h. (5 j.)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 4

OBJECTIFS
  • Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
  • Etre capable de créer un nouveau repère pièce et repère outil.
  • Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
  • Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale.
  • Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.
  • Etre capable d’effectuer la mise à jour des compteurs.
PROGRAMME
  • Sécurité
    • Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
    • Identifier les organes de sécurité
  • Description générale de l’environnement robot
    • Bras porteur
    • Armoire électrique
    • Teach pendant
  • Les référentiels
    • Créer et modifier un référentiel outils, pièces
  • Déplacement manuel 
    • Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)
    • Sélection du mode de marche manuel et de la vitesse de déplacement
    • Sélection du type de déplacement
  • Les trajectoires
  • Gestion des programmes
    • L’environnement de l’éditeur V+
    • Structure du programme
    • Instruction de mouvement de base
    • Créer et modifier une trajectoire
    • Détermination de charge et supervision de mouvement
    • Exécution du programme (exécution du programme en mode manuel,  exécution du programme en mode automatique)
    • Modification de programme
    • Conception d’un nouveau programme
  • Gestions des entrées/sorties
  • Communication: comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée
  • Sauvegarde Restauration
  • Calibrage / décalibrage
  • Mise à jour des compteurs
PUBLIC CIBLE

Conducteurs d’installation & Techniciens devant être autonome dans la gestion d’une installation robotisée

PREREQUIS

Connaître les bases de l’électrotechnique et de la mécanique

PARTENAIRES
Innov Robotics
CONTACTS
Fabrice Vermeiren
Tél: 0495/316 027
Christian EYMAEL
Tél: 0495/904 536


REFERENCE : TR-AU-ROB-530-V01


Inscription
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