Modèles de baies de commande selon la demande du client : 

PA4 OU MV

DUREE : 40 h. (5 j.)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 4

OBJECTIFS
  • Etre capable d’utiliser le langage V+
  • Gestions des variables système, des registres et des entrées/sorties.
  • Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
PROGRAMME
  • Rappels de sécurité
  • Caractéristique / description d’un robot (teach pendant, connexion électrique, montage mécanique)
  • Procédure de démarrage du robot
  • Base de la programmation 
    • L’environnement de l’éditeur V+
    • Arborescence d’un programme type
    • Configuration d’une carte AWC et sa NVRAM
    • Les référentiels robots
    • Les variables
    • Les fonctions et expressions
    • Les trajectoires
    • Création, modification, test (mode de marche) d’un programme

 

  • Utilisation des fonctions avancées 
  • Mouvement et process
  • Communication 
  • Gestionnaire d’erreurs
  • Optimisation des vitesses, des temps de cycle

 

 

  • Méthode de calibration

 

  • Sauvegarde et restauration des données programmes

 

 

 

PUBLIC CIBLE
  • Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
  • Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation
PREREQUIS
  • Avoir suivi le module « Robotique OMRON ADEPT Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
  • Notions de programmation structurée.
PARTENAIRES
Innov Robotics
CONTACTS
Fabrice Vermeiren
Tél: 0495/316 027
Christian EYMAEL
Tél: 0495/904 536


REFERENCE : TR-AU-ROB-531-V01


Inscription
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