Objectifs

• Etre capable d’utiliser le langage V+
• Gestions des variables système, des registres et des entrées/sorties.
• Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.

Programme

• Rappels de sécurité
• Caractéristique / description d’un robot (teach pendant, connexion électrique, montage mécanique)
• Procédure de démarrage du robot
• Base de la programmation 
  • L’environnement de l’éditeur V+
  • Arborescence d’un programme type
  • Configuration d’une carte AWC et sa NVRAM
  • Les référentiels robots
  • Les variables
  • Les fonctions et expressions
  • Les trajectoires
  • Création, modification, test (mode de marche) d’un programme

• Utilisation des fonctions avancées 
• Mouvement et process
• Communication 
• Gestionnaire d’erreurs
• Optimisation des vitesses, des temps de cycle

• Méthode de calibration

• Sauvegarde et restauration des données programmes

Public cible

• Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
• Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation

Prérequis

• Avoir suivi le module « Robotique OMRON ADEPT Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
• Notions de programmation structurée.

Implantation(s)

Gosselies 1

Avenue G. Lemaître, 15

6041 Gosselies

+32(0)71 181 231

Découvrir l’implantation

Contact(s)

Fabrice Vermeiren

CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL

+32(0)495 316 027

snoevpr.irezrvera@grpuabpnzchf.or

Mallory Chermanne

Conseiller entreprise

+32(0)71 158 778

Znyybel.Pureznaar@grpuabpnzchf.or

Laurence Oesterlé

Assistante commerciale

+32(0)71 158 775

ynherapr.brfgreyr@grpuabpnzchf.or

Marie Chiarappa

Assistante commerciale

+32(0)71 158 776

znevr.puvnenccn@grpuabpnzchf.or