Modèles de baies de commande selon la demande du client : 

  • CS8 & CS8C
  • CS9

DUREE : 40 h. (5j.)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 4

OBJECTIFS
  • Etre capable d’utiliser le langage VAL3.
  • Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
  • Etre capable de gérer les entrées-sorties, les différents types de données.
  • Autonomie pour la création de programme en milieu industriel sur une armoire de commande.
PROGRAMME
  • Base de la programmation
    • Comprendre l’organisation de la mémoire du système
    • Reconnaître les différents types de programmes et leur structure (routine, macro,…)
    • Créer, modifier, exécuter un programme
  • Mathématiques : Arithmetic and logical expressions
  • Utilisation des instructions avancées (sauts, boucles…)
  • Création de routines et  sous-routines
  • Décaler ou corriger les trajectoires numériquement (offset, fonction miroir)
  • Mouvement et process
  • Gestions des entrées et des sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage
  • Communication
  • Gestionnaire d’erreurs
  • Introduction au multitâches
  • Utilisation du logiciel de simulation STAUBLI ROBOTICS SUITE
PUBLIC CIBLE

Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes

PREREQUIS
  • Avoir suivi le module « Robotique Staubli Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
  • Notions de programmation structurée.
PARTENAIRES
Innov Robotics
CONTACTS
Jean-François CARLAIRE
Tél: 0475/725 636
Christian EYMAEL
Tél: 0495/904 536


REFERENCE : TR-AU-ROB-515-V01


Inscription
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