Formation de niveau 1 pour apprendre la conduite et les bases de la programmation des robots 6 axes ABB.

DUREE : 4 jours (4 x 8 heures)

NOMBRE DE PARTICIPANTS : 6

OBJECTIFS

Fournir aux stagiaires les connaissances théoriques et pratiques nécessaires pour acquérir les compétences ci-après :
 Identifier et de mettre en pratique les consignes de sécurités
 Piloter manuellement le robot
 Sauvegarder et recharger un programme
 Utiliser et de paramétrer les différents référentiels
 Programmer et de modifier des trajectoires simples
 Démarrer un programme en mode automatique

PROGRAMME

1. Aspect sécurité
 Règles de sécurité à respecter
 Méthode de libération des axes lors d’une collision
 Identification des différents systèmes de sécurité
2. Caractéristique du robot
 Axe 1 à 6
 Armoire de commande
 Raccordement
3. FlexPendant
 Maintien du FlexPendant
 Caractéristiques des différents menus
 Modification des touches de programmation
4. Mise à jour des compteurs
 Conditions
 Etalonnage
5. Pilotage manuel
 Déplacement axe par axe
 Déplacement linéaire
 Réorientation de l’outil
6. Les référentiels
 Les coordonnées de base et de l’atelier
 Définir un repère outil (méthode: 4, 5 et 6 points)
 Définir un repère utilisateur
 Définir un repère objet
 Routine d’identification de la masse de l’outil
7. Structure du programme
 Tâches
 Modules
 Routines
8. Conception d’un nouveau programme
9. Instruction de mouvement de base
 « MoveL »
 « MoveC »
 « MoveJ »
 Modification d’une position
10. Exécution du programme
 Pointeur de programme
 Pointeur de mouvement
 Exécution du programme en mode manuel
 Exécution du programme en mode automatique
11. Sauvegarde et restauration du système

PUBLIC CIBLE

 Personnel non initié à la robotique

PREREQUIS

 Etre familiarisé aux automatismes industriels

IMPLANTATIONS
Site Maintenance
Adresse: Avenue G. Lemaître, 15
Tél: +32(0)71 181 231
Fax: +32(0)71 253 639
CONTACTS
Jean-François CARLAIRE
Tél: 0475/725 636


REFERENCE : TR-AU-ROB-504-V01


Inscription
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