Objectifs
- Découvrir les opportunités liées à la robotique
- Connaitre les types de robots industriels et les domaines d’application
- Comprendre les caractéristiques et les principes de fonctionnement d’une cellule robotisée
Programme
Introduction
- Qu’est-ce qu’un robot ?
- Pourquoi robotiser ?
- Les chiffres de la robotique dans le monde et par secteur d’activité
- Robots industriels : types de robots, applications possibles & exemples
- L’évolution de la robotique vers l’industrie 4.0
Caractéristiques de base d’un robot
- Les éléments constitutifs d’un robot : bras, contrôleur, pendant d’apprentissage
- Les différentes architectures de robots
- Les systèmes de coordonnées
- Le système de coordonnées angulaire
- Le système de coordonnées cartésien
- Les différents types de robots : cartésien, 6 axes, scara, delta,… autres types
- Les différents modes et langages de programmation (juste présenter/pq/avantages/tendances)
- Online
- Off line
- Autres solutions : API, logiciels multi-marques
La robotique collaborative (les cobots)
- Les particularités des robots collaboratifs
- Applications possibles
Composition d’une cellule robotisée
- L’intégration d’un robot au sein d’un processus automatisé
- Les outils et préhenseurs
- Le développement d’un préhenseur spécifique
- Les différents types capteurs (organes sensoriels du robot)
- Les dispositifs de sécurisation d’une cellule robotisée
- Les spécificités dans le cas de la robotique collaborative
Public cible
- Responsable technique
- Responsable travaux neufs
- Ingénieurs de projets
Prérequis
Pas de prérequis spécifiques
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
