Bases de la robotique industrielle – PM – Module 1

Objectifs

  • Découvrir les opportunités liées à la robotique
  • Connaitre les types de robots industriels et les domaines d’application
  • Comprendre les caractéristiques et les principes de fonctionnement d’une cellule robotisée

Programme

Introduction                                                                        

  • Qu’est-ce qu’un robot ?
  • Pourquoi robotiser ?
  • Les chiffres de la robotique dans le monde et par secteur d’activité
  • Robots industriels : types de robots, applications possibles & exemples
  • L’évolution de la robotique vers l’industrie 4.0

Caractéristiques de base d’un robot                               

  • Les éléments constitutifs d’un robot : bras, contrôleur, pendant d’apprentissage
  • Les différentes architectures de robots
  • Les systèmes de coordonnées
    • Le système de coordonnées angulaire
    • Le système de coordonnées cartésien
  • Les différents types de robots : cartésien, 6 axes, scara, delta,… autres types
  • Les différents modes et langages de programmation (juste présenter/pq/avantages/tendances)
    • Online
    • Off line
    • Autres solutions : API, logiciels multi-marques

La robotique collaborative (les cobots)                           

  • Les particularités des robots collaboratifs
  • Applications possibles

Composition d’une cellule robotisée                               

  • L’intégration d’un robot au sein d’un processus automatisé
  • Les outils et préhenseurs
  • Le développement d’un préhenseur spécifique
  • Les différents types capteurs (organes sensoriels du robot)
  • Les dispositifs de sécurisation d’une cellule robotisée
  • Les spécificités dans le cas de la robotique collaborative

Public cible

  • Responsable technique
  • Responsable travaux neufs
  • Ingénieurs de projets

Prérequis

Pas de prérequis spécifiques

Partenaire(s)

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Photo de profil
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Photo de profil
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
REF : TR-AU-ROB-536-V01

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