Objectifs
- Connaître les phases d’un projet de robotisation
- Connaître les paramètres d’une étude de faisabilité d’un projet de robotisation
- Savoir évaluer la rentabilité économique du passage à la robotisation
Programme
Spécifications d’un projet de robotique
- Applications possibles
- Avant-projet
- Analyse fonctionnelle
- Analyse technico-économique
Conception d’une cellule robotisée
- Conception et organisation de la cellule robotisée
- Les moyens de communication entre le robot et les périphériques
- Le choix du robot / cobot
- Comparer les caractéristiques techniques des différents types de robots
- Les spécificités des différentes marques de robots
- Les caractéristiques de base d’un robot manipulateur
- L’enveloppe de travail (reach)
- La capacité de chargement (payload)
- Répétabilité vs précision
- Outils métiers et système de préhension
Gestion d’un projet de robotique
- Planification et gestion d’un projet
- Prévision des évolutions futures du processus
- Mise en service d’un robot et reprogrammation
- Élaboration du plan de maintenance
- Formation du personnel
Démonstration – Visite
- Étude d’un process à robotiser
- Démonstration avec mise en situation
- Visite sur site
Applications spécifiques, …
- Extras suivant les demandes des participants
- Pilotage des axes externes
- Conveyor tracking et altération de trajectoires
- Configurations multi-robots
Public cible
- Responsable technique
- Responsable travaux neufs
- Ingénieurs de projets
Prérequis
Pas de prérequis spécifiques. Il est toutefois préférable d’avoir suivi le module 1 : « Bases de la robotique Industrielle » ou de posséder une expérience professionnelle équivalente.