Initiation à la robotique

Objectifs

Fournir aux stagiaires les connaissances théoriques et pratiques nécessaires pour acquérir les compétences ci-après :

  • Identifier et de mettre en pratique les consignes de sécurités
  • Piloter manuellement le robot
  • Sauvegarder et recharger un programme
  • Utiliser et paramétrer les différents référentiels
  • Programmer et modifier des trajectoires simples
  • Démarrer un programme en mode automatique

Programme

  • Aspect sécurité
    • Règles de sécurité à respecter
    • Méthode de libération des axes lors d’une collision
    • Identification des différents systèmes de sécurité
  • Caractéristique du robot
    • Axe 1 à 6
    • Armoire de commande
    • Raccordement
  • FlexPendant
    • Maintien du FlexPendant
    • Caractéristiques des différents menus
    • Modification des touches de programmation
  • Mise à jour des compteurs
    • Conditions
    • Etalonnage
  • Pilotage manuel
    • Déplacement axe par axe
    • Déplacement linéaire
    • Réorientation de l’outil
  • Les référentiels
    • Les coordonnées de base et de l’atelier
    • définir un repère outil (méthodes : 4, 5 et 6 points)
    • définir un repère utilisateur
    • définir un repère objet
    • routine d’identification de la masse de l’outil
  • Structure du programme
    • Tâches
    • Modules
    • Routines
  • Conception d’un nouveau programme
  • Instruction de mouvement de base
    • “Move L”
    • “Move C”
    • “Move J”
    • Modification d’une position
  • Exécution du programme
    • Pointeur de programme
    • Pointeur de mouvement
    • Exécution du programme en mode manuel
    • Exécution du programme en mode automatique
  • Sauvegarde et restauration du système

Public cible

  • Personnel d’encadrement
  • Personnel de production ou d’entretien
  • Personnel administratif

Prérequis

  • Formation en électromécanique

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Photo de profil
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Photo de profil
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
REF : TR-AU-ROB-506-V01

Restons en contact

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Évènements à venir

Le projet FEDER

« TechnoCampus » (portefeuille 3T)
Fonds européen de développement régional

permet à TechnoCampus d’investir dans de
nouveaux équipements pédagogiques liés aux évolutions de l’industrie 4.0 en se focalisant sur
les transitions numériques et énergétiques visant
une économie décarbonée.

Le projet FSE+

« TechnoCampus »
Fonds social européen

permet à TechnoCampus de développer et
de mettre en œuvre des formations qualifiantes
dans les métiers en pénurie des domaines de la Production et de la Maintenance industrielle à destination des chercheurs d’emploi.