Les fondamentaux de la robotique industrielle

Objectifs

  • Connaitre les types de robots industriels et les domaines d’application
  • Connaître les phases d’un projet de robotisation
  • Connaître les éléments de péri-robotique (vision, systèmes d’alimentation de pièces, …)
  • Connaître les contraintes de sécurité liées à la robotique industrielle
  • Découvrir les outils de simulation permettant de valider ses choix

Programme

Qu’est-ce que la robotique ?

  • Définitions,
  • Les différents types de robots, les différentes architectures

Pourquoi et comment robotiser ?

  • Quels sont les intérêts de la robotique ? (rentabilité, amortissement, pénibilité, TMS,…)
  • Les phases d’un projet de robotisation
  • La faisabilité d’un projet de robotisation
  • La rentabilité du passage à la robotisation
  • Gestion des compétences

Les domaines d’application

  • Domaines généraux
  • Domaines spécifiques

Le robot industriel

  • Composition d’une cellule robotisée
  • Notions de base :
    • Notions de repère
    • Notions de TCP (outils)
    • Notions de mouvement
    • Précision et répétabilité
  • La programmation
    • On-line
    • Off-line
    • Les logiciels de programmation « universels
    • La communication
  • Les éléments périphériques : l’environnement robot
    • Préhenseurs
    • Autres actionneurs
    • Vision
    • Autres capteurs

Sécurité et robotique

  • Les normes
  • Les fonctions safety des robots industriels
  • La nouvelle génération de robots collaboratifs
  • Exemples

Public cible

  • Responsable technique
  • Responsable travaux neufs
  • Chef de projet

Prérequis

  • Pas de prérequis

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Photo de profil
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
REF : TR-AU-ROB-507-V01

Restons en contact

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Le projet FEDER

Fonds européen de développement régional

3F – Formations Factories of the Future – permet à TechnoCampus d’acquérir des équipements pédagogiques de pointe afin de développer l’offre de formation professionnelle du Centre de Compétences sur ses sites de Charleroi, Mons et La Louvière et ce, dans plusieurs domaines (technologies additives, automatisation et maintenance intelligente, métrologie, excellence opérationnelle, développement durable).

Le projet FSE

Fonds social européen

Campus technologique formation Hainaut-Namur permet à TechnoCampus de développer et de mettre en œuvre des formations de qualité à destination des demandeurs d’emploi.