Objectifs
- Connaitre les types de robots industriels et les domaines d’application
- Connaître les phases d’un projet de robotisation
- Connaître les éléments de péri-robotique (vision, systèmes d’alimentation de pièces, …)
- Connaître les contraintes de sécurité liées à la robotique industrielle
- Découvrir les outils de simulation permettant de valider ses choix
Programme
Qu’est-ce que la robotique ?
- Définitions,
- Les différents types de robots, les différentes architectures
Pourquoi et comment robotiser ?
- Quels sont les intérêts de la robotique ? (rentabilité, amortissement, pénibilité, TMS,…)
- Les phases d’un projet de robotisation
- La faisabilité d’un projet de robotisation
- La rentabilité du passage à la robotisation
- Gestion des compétences
Les domaines d’application
- Domaines généraux
- Domaines spécifiques
Le robot industriel
- Composition d’une cellule robotisée
- Notions de base :
- Notions de repère
- Notions de TCP (outils)
- Notions de mouvement
- Précision et répétabilité
- La programmation
- On-line
- Off-line
- Les logiciels de programmation « universels
- La communication
- Les éléments périphériques : l’environnement robot
- Préhenseurs
- Autres actionneurs
- Vision
- Autres capteurs
Sécurité et robotique
- Les normes
- Les fonctions safety des robots industriels
- La nouvelle génération de robots collaboratifs
- Exemples
Public cible
- Responsable technique
- Responsable travaux neufs
- Chef de projet
Prérequis
- Pas de prérequis
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
