Les fondamentaux de la robotique industrielle

Objectifs

  • Connaitre les types de robots industriels et les domaines d’application
  • Connaître les phases d’un projet de robotisation
  • Connaître les éléments de péri-robotique (vision, systèmes d’alimentation de pièces, …)
  • Connaître les contraintes de sécurité liées à la robotique industrielle
  • Découvrir les outils de simulation permettant de valider ses choix

Programme

Qu’est-ce que la robotique ?

  • Définitions,
  • Les différents types de robots, les différentes architectures

Pourquoi et comment robotiser ?

  • Quels sont les intérêts de la robotique ? (rentabilité, amortissement, pénibilité, TMS,…)
  • Les phases d’un projet de robotisation
  • La faisabilité d’un projet de robotisation
  • La rentabilité du passage à la robotisation
  • Gestion des compétences

Les domaines d’application

  • Domaines généraux
  • Domaines spécifiques

Le robot industriel

  • Composition d’une cellule robotisée
  • Notions de base :
    • Notions de repère
    • Notions de TCP (outils)
    • Notions de mouvement
    • Précision et répétabilité
  • La programmation
    • On-line
    • Off-line
    • Les logiciels de programmation « universels
    • La communication
  • Les éléments périphériques : l’environnement robot
    • Préhenseurs
    • Autres actionneurs
    • Vision
    • Autres capteurs

Sécurité et robotique

  • Les normes
  • Les fonctions safety des robots industriels
  • La nouvelle génération de robots collaboratifs
  • Exemples

Public cible

  • Responsable technique
  • Responsable travaux neufs
  • Chef de projet

Prérequis

  • Pas de prérequis

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Photo de profil
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Photo de profil
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
REF : TR-AU-ROB-507-V01

Restons en contact

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Évènements à venir

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Le projet FSE

Fonds social européen

Campus technologique formation Hainaut-Namur permet à TechnoCampus de développer et de mettre en œuvre des formations de qualité à destination des demandeurs d’emploi.