Objectifs
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer un nouveau repère pièce et repère outil.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale.
- Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
- Etre capable d’effectuer la mise à jour des compteurs.
Programme
Sécurité
- Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
- Identifier les organes de sécurité
Description générale de l’environnement robot
- Bras porteur
- Armoire électrique
- Teach pendant
Déplacement manuel
- Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)
Les référentiels
- Créer et modifier un référentiel outils, pièces
Les trajectoires
Gestion des programmes
- Structure du programme (Tâches / Modules / Routines)
- Instruction de mouvement de base (« MoveL » , »MoveC » ,…)
- Créer et modifier une trajectoire Comprendre l’organisation de la mémoire du système
- Détermination de charge et supervision de mouvement
- Exécution du programme ( Pointeur de programme , Pointeur de mouvement, Exécution du programme en mode manuel, Exécution du programme en mode automatique)
- Modification de programme
- Conception d’un nouveau programme
Gestions des entrées/sorties
Communication: comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée
Sauvegarde Restauration
Mise à jour des compteurs
Public cible
- Conducteurs d’installation & Techniciens devant être autonome dans la gestion d’une installation robotisée
Prérequis
- Connaître les bases de l’électrotechnique et de la mécanique
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
Maria-Rosa Rivela
Assistante commerciale
