Robotique ABB Programmation

Objectifs

  • Etre capable d’utiliser le langage RAPID.
  • Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
  • Etre capable de gérer les entrées-sorties, les différents types de données
  • Autonomie pour la création de programme en milieu industriel sur une armoire de commande.

Programme

  • Base de la programmation
    • Comprendre l’organisation de la mémoire du système
    • Reconnaître les différents types de programmes et leur structure (routine, macro,…)
    • Créer, modifier, exécuter un programme
  • Mathématiques : Arithmetic and logical expressions
  • Utilisation des instructions avancées (sauts, boucles…)
  • Création de routines et  sous-routines
  • Décaler ou corriger les trajectoires numériquement (offset, fonction miroir)
  • Mouvement et process
  • Gestions des entrées et des sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage
  • Zones universelles
  • Communication
  • Gestionnaire d’erreurs
  • Introduction au multitâches
  • RobotStudio

Public cible

  • Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes

Prérequis

  • Avoir suivi le module « Robotique ABB Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
  • Notions de programmation structurée

Partenaire(s)

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Photo de profil
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Photo de profil
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
REF : TR-AU-ROB-511-V01

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