Objectifs
- Etre capable d’utiliser le langage RAPID.
- Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
- Etre capable de gérer les entrées-sorties, les différents types de données
- Autonomie pour la création de programme en milieu industriel sur une armoire de commande.
Programme
- Base de la programmation
- Comprendre l’organisation de la mémoire du système
- Reconnaître les différents types de programmes et leur structure (routine, macro,…)
- Créer, modifier, exécuter un programme
- Mathématiques : Arithmetic and logical expressions
- Utilisation des instructions avancées (sauts, boucles…)
- Création de routines et sous-routines
- Décaler ou corriger les trajectoires numériquement (offset, fonction miroir)
- Mouvement et process
- Gestions des entrées et des sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage
- Zones universelles
- Communication
- Gestionnaire d’erreurs
- Introduction au multitâches
- RobotStudio
Public cible
- Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
Prérequis
- Avoir suivi le module « Robotique ABB Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
- Notions de programmation structurée
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
