Robotique avancée : Optimisation de trajectoires & dernières évolutions des méthodes de pilotage robot – PM – Module 3

Objectifs

  • Connaître les principes de définition d’une trajectoire en robotique et les moyens d’optimiser les trajectoires
  • Connaître les dernières avancées en matière de contrôle des mouvements robots : programmation multi marques, capteurs, intelligence artificielle

Programme

  1. Concepts fondamentaux, cinématique et méthodes de programmation
  • Introduction
  • Architecture des robots industriels
  • Structure cinématique des robots
  • Analyse cinématique et singularités
  • Méthodes de programmation robot : guidage manuel, teach pendant, langages de programmation, environnements de simulation
  1. Génération de trajectoire et contrôle des mouvements
  • Génération de mouvements point à point
  • « Multi-point motion »
  • « Joint space vs Cartesian space interpolation »
  • Détection de collision et évitement d’obstacles
  • Méthodes de contrôle
  1. Méthodes avancées : contrôle externe & capteurs
    • Pilotage par un contrôleur externe
    • Programmation d’un contrôleur avec un logiciel multi-marques(ROS)
    • Adaptation des trajectoires en fonction des données de capteurs
    • Génération de trajectoire par mesure de mouvement humain
  1. Méthodes avancées : Interractions hommes-robots & intelligence artificielle
    • Intelligence artificielle et robotique, méthodes d’apprentissage
    • Interaction humain-robot : techniques de co-manipulation
    • Les particularités des robots collaboratifs

Public cible

  • Ingénieurs de projets
  • Automaticien , roboticien

Prérequis

  • Posséder une première expérience dans la mise en œuvre des robots
  • Posséder des notions de programmation structurée

Partenaire(s)

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Photo de profil
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Photo de profil
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
REF : TR-AU-ROB-538-V01

Restons en contact

Une question ? Contactez les membres de notre équipe.

Évènements à venir

Le projet FEDER

Fonds européen de développement régional

3F – Formations Factories of the Future – permet à TechnoCampus d’acquérir des équipements pédagogiques de pointe afin de développer l’offre de formation professionnelle du Centre de Compétences sur ses sites de Charleroi, Mons et La Louvière et ce, dans plusieurs domaines (technologies additives, automatisation et maintenance intelligente, métrologie, excellence opérationnelle, développement durable).

Le projet FSE

Fonds social européen

Campus technologique formation Hainaut-Namur permet à TechnoCampus de développer et de mettre en œuvre des formations de qualité à destination des demandeurs d’emploi.