Objectifs
- Connaître les principes de définition d’une trajectoire en robotique et les moyens d’optimiser les trajectoires
- Connaître les dernières avancées en matière de contrôle des mouvements robots : programmation multi marques, capteurs, intelligence artificielle
Programme
- Concepts fondamentaux, cinématique et méthodes de programmation
- Introduction
- Architecture des robots industriels
- Structure cinématique des robots
- Analyse cinématique et singularités
- Méthodes de programmation robot : guidage manuel, teach pendant, langages de programmation, environnements de simulation
- Génération de trajectoire et contrôle des mouvements
- Génération de mouvements point à point
- « Multi-point motion »
- « Joint space vs Cartesian space interpolation »
- Détection de collision et évitement d’obstacles
- Méthodes de contrôle
- Méthodes avancées : contrôle externe & capteurs
- Pilotage par un contrôleur externe
- Programmation d’un contrôleur avec un logiciel multi-marques(ROS)
- Adaptation des trajectoires en fonction des données de capteurs
- Génération de trajectoire par mesure de mouvement humain
- Méthodes avancées : Interractions hommes-robots & intelligence artificielle
- Intelligence artificielle et robotique, méthodes d’apprentissage
- Interaction humain-robot : techniques de co-manipulation
- Les particularités des robots collaboratifs
Public cible
- Ingénieurs de projets
- Automaticien , roboticien
Prérequis
- Posséder une première expérience dans la mise en œuvre des robots
- Posséder des notions de programmation structurée
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
