Objectifs
- Connaître les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’effectuer les réglages nécessaires à la remise en service
- Etre capable de configurer les entrées et sorties du robot
Programme
- Règles de sécurité
- Description générale de l’environnement du robot : porteur, armoire électrique , teach pendant
- Etude des schémas électriques
- Analyser les parties commande et puissance
- Eléments de conduite
- Trajectoires de maintenance
- Contrôle des repères
- Contrôle du point de référence
- Analyser et comprendre les programmes existants
- Gérer les différents types d’Entrées-Sorties et la communication
- Etalonnage du robot :
- Etalonnage précis
- Mise à jour des compteurs des codeurs
- Méthodologie de diagnostic et de dépannage électrique
- Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d »erreur
- Exploitation des schémas
- Procédure d’échange de composants
- Sauvegarde et restauration
Public cible
- Techniciens de maintenance
Prérequis
- Habilitation électrique BA5
- Avoir suivi un module conduite ou exploitation pour les robots COMAU ou posséder une expérience professionnelle équivalente en robotique.
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
Maria-Rosa Rivela
Assistante commerciale
