Objectifs
- Connaître les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’effectuer les réglages nécessaires à la remise en service
- Etre capable de configurer les entrées et sorties du robot
Programme
- Règles de sécurité
- Description générale de l’environnement du robot : porteur, armoire électrique , teach pendant
- Etude des schémas électriques
- Analyser les parties commande et puissance
- Eléments de conduite
- Trajectoires de maintenance
- Contrôle des repères
- Contrôle du point de référence
- Analyser et comprendre les programmes existants
- Gérer les différents types d’Entrées-Sorties et la communication
- Etalonnage du robot :
- Etalonnage précis
- Mise à jour des compteurs des codeurs
- Méthodologie de diagnostic et de dépannage électrique
- Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d »erreur
- Exploitation des schémas
- Procédure d’échange de composants
- Sauvegarde et restauration
Public cible
- Techniciens de maintenance
Prérequis
- Habilitation électrique BA5
- Avoir suivi un module conduite ou exploitation pour les robots COMAU ou posséder une expérience professionnelle équivalente en robotique.
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
