Objectifs
- Etre capable d’utiliser le langage KAREL et son environnement (WIN, OLPC, OLPC-PRO)
- Gestions des variables système, des registres et des entrées/sorties.
- Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
Programme
- Caractéristique / description d’un robot (teach pendant, connexion électrique, montage mécanique)
- Procédure de démarrage du robot
- Base de la programmation
- Comprendre l’organisation de la mémoire du système
- Arborescence d’un programme type
- Apprentissage « Tool » et « User »
- Mathématiques : Arithmetic and logical expressions
- Définition des charges embarquées
- Création, modification, test (mode de marche) d’un programme (arrêt/reprise de cycle init robot)
- Instruction de trajectoires en TPE
- Décaler ou corriger les trajectoires numériquement (offset, fonction miroir)
- Utilisation des instructions avancées : registres, tests et sélection, temporisation, saut, étiquettes, appel de programmes, charge outils, gestion des tâches, contrôle anti-collision, fonctions safety …
- Mouvement et process
- Gestions des entrées et des sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage
- Communication
- Gestionnaire d’erreurs
- Optimisation des vitesses, des temps de cycle
- Introduction au multitâches
- Qu’est-ce que le multitâche ?
- Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
- Utilisation du logiciel de programmation off-line Roboguide
- Création et simulation des trajectoires
- Programmation et simulation des entrées sorties
- Contrôle du temps de cycle
- Utilisation des paramètres d’anti-collision
- Méthode de calibration
- Transfert de fichiers et sauvegarde robot
Public cible
- Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
- Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation KAREL
Prérequis
- Avoir suivi le module « Robotique KUKA Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
- Notions de programmation structurée
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
