Robotique (initiation)


Objectifs

  • Identifier et de mettre en pratique les consignes de sécurité
  • Piloter manuellement le robot
  • Sauvegarder et recharger un programme
  • Utiliser et de paramétrer les différents référentiels
  • Programmer et de modifier des trajectoires simples
  • Démarrer un programme en mode automatique

Programme

  • Aspect sécurité
    • Règles de sécurité à respecter
    • Méthode de libération des axes lors d’une collision
    • Identification des différents systèmes de sécurité
  • Caractéristique du robot
    • Axe 1 à 6
    • Armoire de commande
    • Raccordement
  • FlexPendant
    • Maintien du FlexPendant
    • Caractéristiques des différents menus
    • Modification des touches de programmation
  • Mise à jour des compteurs
    • Conditions
    • étalonnage
  • Pilotage manuel
    • Déplacement axe par axe
    • Déplacement linéaire
    • Orientation de l’outil
  • Les référentiels
    • Les coordonnées de base et de l’atelier
    • Définir un repère outil (méthode: 4, 5 et 6 points)
    • Définir un repère utilisateur
    • Définir un repère objet
    • Routine d’identification de la masse de l’outil
  • Structure du programme
    • Tâches
    • Modules
    • Routines
  • Conception d’un nouveau programme
  • Instruction de mouvement de base
    • “MoveL”
    • “MoveC”
    • “MoveJ”
    • Modification d’une position
  • Exécution du programme
    • Pointeur de programme
    • Pointeur de mouvement
    • Exécution du programme en mode manuel-Exécution du programme en mode automatique
  • Sauvegarde et restauration du système

Matériel

  • Robot ABB IRB 120
  • Armoire de commande IRC5 Compact
  • FlexPendant
  • PC avec logiciel R.S.O.

Prérequis

Notion de base en électricité

Taille des groupes

8 personnes maximum

Public cible

6 et 7 TQ, Bachelier et Master


Contact(s) pour préparer la formation

Photo de profil
Nicolas Buzin
Responsable Opérationnel

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Claudia Murer
Directrice Enseignement et Emploi

Restons en contact

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Fonds européen de développement régional

3F – Formations Factories of the Future – permet à TechnoCampus d’acquérir des équipements pédagogiques de pointe afin de développer l’offre de formation professionnelle du Centre de Compétences sur ses sites de Charleroi, Mons et La Louvière et ce, dans plusieurs domaines (technologies additives, automatisation et maintenance intelligente, métrologie, excellence opérationnelle, développement durable).

Le projet FSE

Fonds social européen

Campus technologique formation Hainaut-Namur permet à TechnoCampus de développer et de mettre en œuvre des formations de qualité à destination des demandeurs d’emploi.