Objectifs
- Identifier et de mettre en pratique les consignes de sécurité
- Piloter manuellement le robot
- Sauvegarder et recharger un programme
- Utiliser et de paramétrer les différents référentiels
- Programmer et de modifier des trajectoires simples
- Démarrer un programme en mode automatique
Programme
- Aspect sécurité
- Règles de sécurité à respecter
- Méthode de libération des axes lors d’une collision
- Identification des différents systèmes de sécurité
- Caractéristique du robot
- Axe 1 à 6
- Armoire de commande
- Raccordement
- FlexPendant
- Maintien du FlexPendant
- Caractéristiques des différents menus
- Modification des touches de programmation
- Mise à jour des compteurs
- Conditions
- étalonnage
- Pilotage manuel
- Déplacement axe par axe
- Déplacement linéaire
- Orientation de l’outil
- Les référentiels
- Les coordonnées de base et de l’atelier
- Définir un repère outil (méthode: 4, 5 et 6 points)
- Définir un repère utilisateur
- Définir un repère objet
- Routine d’identification de la masse de l’outil
- Structure du programme
- Tâches
- Modules
- Routines
- Conception d’un nouveau programme
- Instruction de mouvement de base
- “MoveL”
- “MoveC”
- “MoveJ”
- Modification d’une position
- Exécution du programme
- Pointeur de programme
- Pointeur de mouvement
- Exécution du programme en mode manuel-Exécution du programme en mode automatique
- Sauvegarde et restauration du système
Matériel
- Robot ABB IRB 120
- Armoire de commande IRC5 Compact
- FlexPendant
- PC avec logiciel R.S.O.
Prérequis
Notion de base en électricité
Taille des groupes
8 personnes maximum
Public cible
6 et 7 TQ, Bachelier et Master
Contact(s) pour préparer la formation
Nicolas Buzin
Responsable ligne de produits Maintenance
Implantation(s)
Contact(s)
Claudia Murer
Directrice Enseignement et Emploi
