Robotique (initiation)


Objectifs

  • Identifier et de mettre en pratique les consignes de sécurité
  • Piloter manuellement le robot
  • Sauvegarder et recharger un programme
  • Utiliser et de paramétrer les différents référentiels
  • Programmer et de modifier des trajectoires simples
  • Démarrer un programme en mode automatique

Programme

  • Aspect sécurité
    • Règles de sécurité à respecter
    • Méthode de libération des axes lors d’une collision
    • Identification des différents systèmes de sécurité
  • Caractéristique du robot
    • Axe 1 à 6
    • Armoire de commande
    • Raccordement
  • FlexPendant
    • Maintien du FlexPendant
    • Caractéristiques des différents menus
    • Modification des touches de programmation
  • Mise à jour des compteurs
    • Conditions
    • étalonnage
  • Pilotage manuel
    • Déplacement axe par axe
    • Déplacement linéaire
    • Orientation de l’outil
  • Les référentiels
    • Les coordonnées de base et de l’atelier
    • Définir un repère outil (méthode: 4, 5 et 6 points)
    • Définir un repère utilisateur
    • Définir un repère objet
    • Routine d’identification de la masse de l’outil
  • Structure du programme
    • Tâches
    • Modules
    • Routines
  • Conception d’un nouveau programme
  • Instruction de mouvement de base
    • “MoveL”
    • “MoveC”
    • “MoveJ”
    • Modification d’une position
  • Exécution du programme
    • Pointeur de programme
    • Pointeur de mouvement
    • Exécution du programme en mode manuel-Exécution du programme en mode automatique
  • Sauvegarde et restauration du système

Matériel

  • Robot ABB IRB 120
  • Armoire de commande IRC5 Compact
  • FlexPendant
  • PC avec logiciel R.S.O.

Prérequis

Notion de base en électricité

Taille des groupes

8 personnes maximum

Public cible

6 et 7 TQ, Bachelier et Master


Contact(s) pour préparer la formation

Photo de profil
Nicolas Buzin
Responsable ligne de produits Maintenance

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Claudia Murer
Directrice Enseignement et Emploi

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