Objectifs
- Connaître les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’effectuer les réglages nécessaires à la remise en service
Programme
Règles de sécurité
Description générale de l’environnement du robot
Eléments de conduite
Etude des schémas électriques
Analyser les parties commande et puissance et remplacement des différents modules
- Description des différentes cartes du module du rack informatique
- Etudes des modules périphériques
- Echange de la carte RDC
- Description des variateurs
Analyser et comprendre les programmes existants
- Les paramètres logiciels
- Visualisation et modification des variables
Les éléments de diagnostic
- Interprétation des messages d’erreurs
- Aide au diagnostic de dépannage avec les logiciels interne
- Entraînement au diagnostic de panne
Exercices de maintenance (panne et remise en cycle)
- Connaître les opérations de maintenance et leur périodicité
- Dépannage (palliatif suite a un décalage outil)
- calibrage du robot
Mise à jour des compteurs
Sauvegarde et restauration
Public cible
- Techniciens de maintenance
Prérequis
- Habilitation électrique BA5
- Avoir suivi le module « Robotique KUKA Conduite » ou « Robotique KUKA Exploitation ».