Objectifs
- Etre capable d’utiliser le langage de programmation KRL.
- Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
- Etre capable de gérer les entrées-sorties, les différents types de données.
- Autonomie pour la création de programme en milieu industriel sur une armoire de commande.
Programme
Base de la programmation : logiciel WorkVisual
- Comprendre l’organisation de la mémoire du système
- Reconnaître les différents types de programmes et leur structure (routine, macro,..)
- Les types de variables
- Différentes déclarations de variables
- Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…)
- Les structures
- Les énumérations
- Les tableaux (champs)
- Variables systèmes
- Les sous-programmes
- Les différents types de programmes (Simple / Interruption / Fonction)
- Créer, modifier, exécuter un programme
Mathématiques : Arithmetic and logical expressions
Utilisation des instructions avancées (sauts, boucles…)
Création de routines et sous-routines
Décaler ou corriger les trajectoires numériquement (offset, fonction miroir)
Mouvement et process
Gestions des entrées et des sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage
Communication
Gestionnaire d’erreurs
Introduction au multitâches
- Qu’est-ce que le multitâche ?
- Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
- Utilisation de l’interpréteur Submit
Utilisation du logiciel de simulation KUKA SIM
Public cible
- Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
Prérequis
- Avoir suivi le module « Robotique KUKA Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
- Notions de programmation structurée
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
