Robotique KUKA programmation

Objectifs

  • Etre capable d’utiliser le langage de programmation KRL.
  • Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
  • Etre capable de gérer les entrées-sorties, les différents types de données.
  • Autonomie pour la création de programme en milieu industriel sur une armoire de commande.

Programme

Base de la programmation : logiciel WorkVisual

  • Comprendre l’organisation de la mémoire du système
  • Reconnaître les différents types de programmes et leur structure (routine, macro,..)
  • Les types de variables
  • Différentes déclarations de variables
  • Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…)
  • Les structures
  • Les énumérations
  • Les tableaux (champs)
  • Variables systèmes
  • Les sous-programmes
  • Les différents types de programmes (Simple / Interruption / Fonction)
  • Créer, modifier, exécuter un programme

Mathématiques : Arithmetic and logical expressions

Utilisation des instructions avancées (sauts, boucles…)

Création de routines et  sous-routines

Décaler ou corriger les trajectoires numériquement (offset, fonction miroir)

Mouvement et process

Gestions des entrées et des sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage

Communication

Gestionnaire d’erreurs

Introduction au multitâches

  • Qu’est-ce que le multitâche ?
  • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
  • Utilisation de l’interpréteur Submit

Utilisation du logiciel de simulation KUKA SIM

Public cible

  • Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes

Prérequis

  • Avoir suivi le module « Robotique KUKA Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
  • Notions de programmation structurée

Partenaire(s)

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Photo de profil
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
REF : TR-AU-ROB-519-V01

Restons en contact

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Fonds social européen

Campus technologique formation Hainaut-Namur permet à TechnoCampus de développer et de mettre en œuvre des formations de qualité à destination des demandeurs d’emploi.