Objectifs
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer un nouveau repère pièce et repère outil.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale.
- Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.
- Etre capable d’effectuer la mise à jour des compteurs.
Programme
- Sécurité
- Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
- Identifier les organes de sécurité
- Description générale de l’environnement robot
- Bras porteur
- Armoire électrique
- Teach pendant
- Les référentiels
- Créer et modifier un référentiel outils, pièces
- Déplacement manuel
- Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)
- Sélection du mode de marche manuel et de la vitesse de déplacement
- Sélection du type de déplacement
- Le mode Joint , le mode XYZ , le mode TOOL,…
- Les trajectoires
- Gestion des programmes
- Structure du programme
- Instruction de mouvement de base
- Créer et modifier une trajectoire Comprendre l’organisation de la mémoire du système
- Détermination de charge et supervision de mouvement
- Exécution du programme ( Pointeur de programme , Pointeur de mouvement, Exécution du programme en mode manuel, Exécution du programme en mode automatique)
- Modification de programme
- Conception d’un nouveau programme
- Gestions des entrées/sorties
- Communication: comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée
- Sauvegarde Restauration
- Calibrage / décalibrage
- Mise à jour des compteurs
Public cible
- Conducteurs d’installation & Techniciens devant être autonome dans la gestion d’une installation robotisée
Prérequis
- Connaître les bases de l’électrotechnique et de la mécanique
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Mallory Chermanne
Conseiller entreprise
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
