Objectifs
- Etre capable d’utiliser le langage langage MELFA BASIC IV, V ou VI et le logiciel de programmation RT ToolBox
- Gestions des variables système, des registres et des entrées/sorties.
- Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
Programme
- Rappels de sécurité
- Caractéristique / description d’un robot (teach pendant, connexion électrique, montage mécanique)
- Procédure de démarrage du robot
- Base de la programmation
- Comprendre l’organisation de la mémoire du système
- Arborescence d’un programme type
- Les référentiels robots
- Les variables
- Les fonctions et expressions
- Création, modification, test (mode de marche) d’un programme (arrêt/reprise de cycle init robot)
- Utilisation des fonctions avancées : contrôle anti-collision, fonction compliance pour l’assemblage
- Mouvement et process
- Communication :
- Gestions des entrées et des sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage
- Liaison série
- CC-Link et Profibus
- Ethernet
- Gestionnaire d’erreurs
- Optimisation des vitesses, des temps de cycle
- Introduction au multitâches
- Qu’est-ce que le multitâche ?
- Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
- Utilisation du logiciel de programmation off-line MELFA WORKS
- Méthode de calibration
- Transfert de fichiers et sauvegarde robot
Public cible
- Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
- Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation
Prérequis
- Avoir suivi le module « Robotique MITSUBISHI Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
- Notions de programmation structurée
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
