Robotique OMRON ADEPT COBRA programmation

Objectifs

  • Etre capable d’utiliser le langage V+
  • Gestions des variables système, des registres et des entrées/sorties.
  • Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.

Programme

  • Rappels de sécurité
  • Caractéristique / description d’un robot (teach pendant, connexion électrique, montage mécanique)
  • Procédure de démarrage du robot
  • Base de la programmation 
    • L’environnement de l’éditeur V+
    • Arborescence d’un programme type
    • Configuration d’une carte AWC et sa NVRAM
    • Les référentiels robots
    • Les variables
    • Les fonctions et expressions
    • Les trajectoires
    • Création, modification, test (mode de marche) d’un programme
  • Utilisation des fonctions avancées 
  • Mouvement et process
  • Communication 
  • Gestionnaire d’erreurs
  • Optimisation des vitesses, des temps de cycle
  • Méthode de calibration
  • Sauvegarde et restauration des données programmes

Public cible

  • Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
  • Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation

Prérequis

  • Avoir suivi le module « Robotique OMRON ADEPT Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
  • Notions de programmation structurée.

Partenaire(s)

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Photo de profil
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
REF : TR-AU-ROB-531-V01

Restons en contact

Une question ? Contactez les membres de notre équipe.

Le projet FEDER

Fonds européen de développement régional

3F – Formations Factories of the Future – permet à TechnoCampus d’acquérir des équipements pédagogiques de pointe afin de développer l’offre de formation professionnelle du Centre de Compétences sur ses sites de Charleroi, Mons et La Louvière et ce, dans plusieurs domaines (technologies additives, automatisation et maintenance intelligente, métrologie, excellence opérationnelle, développement durable).

Le projet FSE

Fonds social européen

Campus technologique formation Hainaut-Namur permet à TechnoCampus de développer et de mettre en œuvre des formations de qualité à destination des demandeurs d’emploi.