Objectifs
- Etre capable d’utiliser le langage V+
- Gestions des variables système, des registres et des entrées/sorties.
- Etre capable de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
Programme
- Rappels de sécurité
- Caractéristique / description d’un robot (teach pendant, connexion électrique, montage mécanique)
- Procédure de démarrage du robot
- Base de la programmation
- L’environnement de l’éditeur V+
- Arborescence d’un programme type
- Configuration d’une carte AWC et sa NVRAM
- Les référentiels robots
- Les variables
- Les fonctions et expressions
- Les trajectoires
- Création, modification, test (mode de marche) d’un programme
- Utilisation des fonctions avancées
- Mouvement et process
- Communication
- Gestionnaire d’erreurs
- Optimisation des vitesses, des temps de cycle
- Méthode de calibration
- Sauvegarde et restauration des données programmes
Public cible
- Automaticien ou technicien spécialisé robotique ayant à modifier ou interpréter des programmes
- Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation
Prérequis
- Avoir suivi le module « Robotique OMRON ADEPT Exploitation» ou posséder une expérience équivalente
- Notions de programmation structurée.
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
Responsable Commercial et Communication
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
