Robotique STAUBLI Exploitation

Objectifs

  • Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
  • Etre capable de créer un nouveau repère pièce et repère outil.
  • Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
  • Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale.
  • Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.
  • Etre capable d’effectuer la mise à jour des compteurs

Programme

Sécurité

  • Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
  • Identifier les organes de sécurité

Description générale de l’environnement robot

  • Bras porteur
  • Armoire électrique
  • Teach pendant

Déplacement manuel 

  • Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)

Les référentiels

  • Créer et modifier un référentiel outils, pièces

Les trajectoires

Gestion des programmes

  • Structure du programme
  • Instruction de mouvement de base
  • Créer et modifier une trajectoire Comprendre l’organisation de la mémoire du système
  • Détermination de charge et supervision de mouvement
  • Exécution du programme ( Pointeur de programme , Pointeur de mouvement, Exécution du programme en mode manuel,  Exécution du programme en mode automatique)
  • Modification de programme
  • Conception d’un nouveau programme

Gestions des entrées/sorties

Communication: comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée

Sauvegarde Restauration

Mise à jour des compteurs

Public cible

  • Conducteurs d’installation & Techniciens devant être autonome dans la gestion d’une installation robotisée

Prérequis

  • Connaître les bases de l’électrotechnique et de la mécanique

Partenaire(s)

Implantation(s)

Gosselies 1
Avenue G. Lemaître, 15
6041 Gosselies
+32(0)71 181 231
Découvrir l’implantation

Contact(s)

Photo de profil
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Photo de profil
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Photo de profil
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
REF : TR-AU-ROB-514-V01

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Évènements à venir

Le projet FEDER

« TechnoCampus » (portefeuille 3T)
Fonds européen de développement régional

permet à TechnoCampus d’investir dans de
nouveaux équipements pédagogiques liés aux évolutions de l’industrie 4.0 en se focalisant sur
les transitions numériques et énergétiques visant
une économie décarbonée.

Le projet FSE+

« TechnoCampus »
Fonds social européen

permet à TechnoCampus de développer et
de mettre en œuvre des formations qualifiantes
dans les métiers en pénurie des domaines de la Production et de la Maintenance industrielle à destination des chercheurs d’emploi.