Objectifs
Fournir aux stagiaires les connaissances théoriques et pratiques nécessaires pour acquérir les compétences ci-après :
- Connaître les différents éléments de la baie
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne
- Etre capable de remplacer un organe défectueux
Programme
- Eléments de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe…)
- Déplacement manuel du robot
- Rappel sur l’exécution d’un programme
- Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments
- Principe d’une boucle de fonctionnement d’un codeur et d’un moteur auto synchrone
- Etudes des schémas électriques
- Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Etats des différents Leds
- Remplacement des différents organes
- Précaution à prendre
- Procédures de remplacement
- Matériel nécessaire
- Les paramètres logiciels
- Etudes des différents paramètres
- Chargement du système d’exploitation
- Sauvegarde et restauration
- Entraînement au diagnostic de panne
- Remplacement des différents composants
Public cible
- Techniciens de maintenance
Prérequis
- Avoir suivi la formation Robots ABB M1 : Initiation (TR-AU-ROB-504) ou disposer de compétences équivalentes
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
