Objectifs
- Identifier et mettre en pratique les consignes de sécurité
- Piloter manuellement le robot
- Sauvegarder et recharger un programme
- Utiliser et paramétrer les différents référentiels
- Programmer et modifier des trajectoires simples
- Démarrer un programme en mode automatique
Programme
Aspect sécurité
- Règles de sécurité à respecter
- Méthode de libération des axes lors d’une collision
- Identification des différents systèmes de sécurité
Caractéristique du robot - Axe 1 à 6
- Armoire de commande
- Raccordement
FlexPendant - Maintien du FlexPendant
- Caractéristiques des différents menus
- Modification des touches de programmation
Mise à jour des compteurs - Conditions
- Etalonnage
Pilotage manuel - Déplacement axe par axe
- Déplacement linéaire
- Réorientation de l’outil
Les référentiels - Les coordonnées de base et de l’atelier
- Définir un repère outil (méthode: 4, 5 et 6 points)
- Définir un repère utilisateur
- Définir un repère objet
- Routine d’identification de la masse de l’outil
Structure du programme - Tâches
- Modules
- Routines
Conception d’un nouveau programme
Instruction de mouvement de base - « MoveL »
- « MoveC »
- « MoveJ »
- Modification d’une position
Exécution du programme - Pointeur de programme
- Pointeur de mouvement
- Exécution du programme en mode manuel
- Exécution du programme en mode automatique
Sauvegarde et restauration du système
Prérequis
Être familiarisé aux automatismes industriels
Taille des groupes
8 personnes maximum
Public cible
6T et 7T, bacheliers et masters
Contact(s) pour préparer la formation
Pascal Pieret
Formateur
Implantation(s)
Contact(s)
Claudia Murer
CO-DIRECTRICE GÉNÉRALE
