Objectifs
- Générer un système hors-ligne avec RSO (Robot Studio Online)
- Programmer les instructions de base avec RSO
- Maitriser les offsets de positions et de trajectoires
- Gestion des E/S
- Programmer des routines d’interruption
- Créer un programme avec dialogue sur le Flex Pendant
Programme
Programmation
- Présentation et utilisation de Robot Studio Online
- Architecture et modularisation d’un programme
- Complément sur les modules, les routines
- Différentes déclarations et décomposition de données
- Création de fonction, routine paramétrée
- Verrouillage et protection des programmes
Interruption
- Interruption de mouvement
- Acquisition d’information
- Gestion des demandes d’accès d’une cellule
- Traitement des anomalies de la production et surveillance du process (gestionnaire d’erreur)
Recherche
- Programmation d’une recherche de pièce
- Déplacement, décalage d’une trajectoire
- Calcul automatique de repère
Paramètres système
- Présentation des paramètres robot
- Configuration, modification des signaux d’Entrées/Sorties
- Commande à distance de l’armoire
- Programmation de routines événements
- Configuration des touches programmables du pupitre
Prérequis
Avoir suivi le module Robot ABB NIV 1
Taille des groupes
8 personnes maximum
Public cible
6T, 7T, bacheliers et masters
Contact(s) pour préparer la formation
Pascal Pieret
Formateur
Implantation(s)
Contact(s)
Claudia Murer
CO-DIRECTRICE GÉNÉRALE
