Objectifs
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel
- Etre capable d’exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche.
- Etre capable de créer une trajectoire
Programme
- Qu’est-ce qu’un robot collaboratif ?
- Spécificités
- Usages
- Consignes de sécurité et robot collaboratif UR
- Le robot UR
- L’interface de programmation PolyScope
- Les référentiels du robot
- Configuration générale du robot
- Les fonctions sécurité CB3
- Configuration des entrées/sorties associées au robot
- Les fonctions proposées par l’interface PolyScope
- Prise en main complète du robot et de la programmation qui lui est associée
- Travaux pratiques en fonction de vos besoins
Public cible
- Opérateurs, conducteurs ou techniciens devant mettre en service un robot UR
Prérequis
- Pas de prérequis
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale