Objectifs
- Identifier et de mettre en pratique les consignes de sécurité
- Piloter manuellement le robot
- Programmer et de modifier des trajectoires simples
- Démarrer un programme en mode automatique
Programme
- Aspect sécurité
- Règles de sécurité à respecter
- Méthode de libération des axes lors d’une collision
- Identification des différents systèmes de sécurité
- Caractéristique du robot
- Axe 1 à 6
- Armoire de commande
- Raccordement
- FlexPendant
- Maintien du FlexPendant
- Caractéristiques des différents menus
- Pilotage manuel
- Déplacement axe par axe
- Déplacement linéaire
- Structure du programme
- Tâches
- Modules
- Routines
- Conception d’un nouveau programme
- Instruction de mouvement de base
- « MoveL »
- « MoveC »
- « MoveJ »
- Modification d’une position
- Exécution du programme
- Pointeur de programme
- Pointeur de mouvement
- Exécution du programme en mode manuel
- Exécution du programme en mode automatique
Matériel
- Robot ABB IRB 120
- Armoire de commande IRC5 Compact
- FlexPendant
- PC avec logiciel R.S.O.
- Platine didactique électropneumatique avec commande LOGO
Prérequis
Aucun prérequis
Taille des groupes
8 personnes maximum
Public cible
6 et 7 TQ, Bachelier et Master
Contact(s) pour préparer la formation
Pascal Pieret
Formateur
Implantation(s)
Contact(s)
Claudia Murer
CO-DIRECTRICE GÉNÉRALE
