Objectifs
- Connaître les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’effectuer les réglages nécessaires à la remise en service
Programme
- Règles de sécurité
- Description générale de l’environnement du robot
- Eléments de conduite
- Etude des schémas électriques
- Analyser les parties commande et puissance et remplacement des différents modules
- Description des différentes cartes du module du rack informatique
- Etudes des modules périphériques
- Description de l’étage de puissance (variateurs)
- Analyser et comprendre les programmes existants
- Les paramètres logiciels
- Visualisation et modification des variables
- Les éléments de diagnostic
- Interprétation des messages d’erreurs (MOTN, SRVO, ……)
- Aide au diagnostic de dépannage avec les logiciels interne
- Entraînement au diagnostic de panne
- Exercices de maintenance (panne et remise en cycle)
- Connaître les opérations de maintenance et leur périodicité
- Dépannage (palliatif suite a un décalage outil)
- calibrage du robot
- Mise à jour des compteurs
- Calibration du robot (fixturepos, zero pos, single axis, quick master)
- Sauvegarde et restauration
Public cible
- Techniciens de maintenance
Prérequis
- Habilitation électrique BA5
- Avoir suivi le module « Robotique FANUC Conduite » ou « Robotique Fanuc Exploitation ».
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale
Maria-Rosa Rivela
Assistante commerciale
