Aspect sécurité

• Règles de sécurité à respecter
• Méthode de libération des axes lors d’une collision
• Identification des différents systèmes de sécurité

Caractéristique du robot

• Axe 1 à 6
• Armoire de commande
• Raccordement

TPE

• Maintien du TPE
• Caractéristiques des différents menus
• Modification des touches de programmation

Mise à jour des compteurs

• Conditions
• Etalonnage

Pilotage manuel

• Déplacement axe par axe
• Déplacement linéaire
• Réorientation de l’outil

Les référentiels

• Les coordonnées de base et de l’atelier
• Définir un repère outil (méthode: 4, 5 et 6 points)
• Définir un repère utilisateur
• Définir un repère objet
• Routine d’identification de la masse de l’outil

Structure du programme

• Tâches
• Modules
• Routines

Conception d’un nouveau programme

Instruction de mouvement de base

• “MoveL”
• “MoveC”
• “MoveJ”
• Modification d’une position

Exécution du programme

• Pointeur de programme
• Pointeur de mouvement
• Exécution du programme en mode manuel
• Exécution du programme en mode automatique

Sauvegarde et restauration du système

Prérequis