Objectifs
- Connaître les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’effectuer les réglages nécessaires à la remise en service
Programme
- Règles de sécurité
- Description générale de l’environnement du robot : porteur, armoire électrique PA4 ou MV, MCP et du CIP
- Eléments de conduite
- Etude des schémas électriques
- Analyser les parties commande et puissance et remplacement des différents modules :
- Description des différentes cartes du module du rack informatique
- Etudes des modules périphériques
- Description de l’étage de puissance (variateurs)
- Analyser et comprendre les programmes existants
- Les paramètres logiciels
- Visualisation et modification des variables
- Gérer les différents types d’Entrées-Sorties et la communication
- Les éléments de diagnostic :
- Interprétation des messages d’erreurs
- Aide au diagnostic de dépannage avec les logiciels interne
- Entraînement au diagnostic de panne
- Exercices de maintenance (panne et remise en cycle) :
- Connaître les opérations de maintenance et leur périodicité
- Dépannage (palliatif suite a un décalage outil)
- Calibrage du robot
- Mise à jour des compteurs
- Sauvegarde et restauration
Public cible
- Techniciens de maintenance
Prérequis
- Habilitation électrique BA5
- Avoir suivi le module « Robotique OMRON ADEPT Conduite » ou « Robotique OMRON ADEPT Exploitation ».
Partenaire(s)
Implantation(s)
Contact(s)
Fabrice Vermeiren
CO-DIRECTEUR GÉNÉRAL
Laurence Oesterlé
Assistante commerciale
Marie Chiarappa
Assistante commerciale